Цифровые тиристорные преобразователи серии 4ХХХ для двигателей постоянного тока с независимым возбуждением

Цифровые тиристорные преобразователи 4ХХХ предназначены для прецизионного управления скоростью, моментом или позицией двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи.

В зависимости от функциональных возможностей преобразователи 4ХХХ делятся на четыре серии:

• серия 4ХХХ-ХХХ-1Х - базовая серия с управлением скоростью и моментом;
• серия 4ХХХ-ХХХ-2Х - серия с управлением позицией от внутренного задания и с MODBUS;
• серия 4ХХХ-ХХХ-3Х - серия с управлением позицией от внутренного задания, с MODBUS и с функцией для активной компенсации механического люфта;
• серия 4ХХХ-ХХХ-4Х - серия с управлением позицией от внутренного задания, с управлением позицией с импульсным заданием и с функцией для активной компенсации механического люфта.

Общие функциональные возможности преобразователей 4ХХХ:

• силовой блок преобразователя реализован по трехфазной встречно-параллельной мостовой схеме с раздельным управлением;
• прецeзионноe четыреквадрантное управление двигателей постоянного тока с независимым возбуждением для главных приводов и приводов подачи;
• основные режимы работы преобразователей:
  • управление скоростью;
  • управление моментом;
  • управление положением с внутренным заданием позиции;
  • управление положением с внешним импульсным заданием позиции.
• работа двигателя в до трех зонах:
  • первая зона – работа с постоянным крутящим моментом;
  • вторая зона – работа с постоянной мощностью;
  • третая зона – работа с уменьшением мощности.
• возможность для работы только в первой зоне без ослабления поля;
• инерционная синхронизация преобразователя, позволяющая надежную работу при питание преобразователя от сети с сильными помехами;
• автоматическое определение очередности следования фаз сети питания и возможность для работы при „левом” и „правом” вращении фаз;
• три диапазона тока возбуждания с возможностью для переключения;
• программируемое динамическое токоограничение тока якоря по функцию 1/n;
• автоматическое определение сопротивления цепи якоря;
• цифровый адаптивный  PID регулятор скорости с адаптацией в функции от действительной скорости;
• возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора скорости, включая и пороги их действия;
• цифровый адаптивный  PI регулятор тока якоря с адаптацией в функции от задания тока;
• возможность для гибкой настройки параметров адаптивного регулятора тока якоря, включая и пороги их действия;
• цифровый регулятор тока якоря;
• встроенный рампгенератор регулятора тока якоря с целью уменьшения ударов зубных передач при смене знака крутящего момента двигателя;
• цифровый регулятор ЭДС;
• цифровый регулятор тока возбуждания;
• цифровые регуляторы позиции;
• функция для активной компенсации люфта редуктора или ШВП с возможностью его полной компенсации;
• применение функции для активной компенсации люфта в режиме управления позицией с внутренным или внешнем заданием;
• реализация сверхнизких скоростей вращения двигателя;
• основные функциональные возможности в режиме управления скоростью:
  • динамический диапазон регулирования скорости – выше 10000:1;
  • обратная связь по скорости от тахогенератора, энкодера или от ЭДС якоря;
  • задание для скорости: аналоговое ±10V, аналоговое однополярное 0 ÷ 10V со знаком, цифровое с параллельным кодом до 14 бита или по последовательной коммуникации;
  • встроення функция ориентированное торможение ORCM;
  • разные алгоритмы для выполнения функции ориентированного торможения ORCM;
  • задание для позиции: внешнее цифровое с параллельным кодом до 14 bit, внутренное цифровое задание или по последовательному интерфейсу;
  • BIN или BCD формат параллельного задания для позиции;
  • возможность переключения до четырех максимальных скоростей при работе со станками имеющими коробку передач и смена коэффициента передачи между энкодером и двигателем;
  • задание для скорости с параллельным 10-битовым кодом при работе с коробкой передачи с переключением коэффициента передачи;
  • ограничение момента на двух уровнях TLL и TLH.
• основные функциональные возможности в режиме управления положением с внутренным заданием:
  • обратная связь по позиции от квадратурного энкодера или от абсолютного енкодера;
  • интерфейс SSI для работы с абсолютным линейным или круговым энкодером;
  • задание для позиции: от параметра, фиксированные позиции, ручное перемещение JOG, ручное шаговое перемещения STEP JOG или MODBUS;
  • задание скорости позиционирования: от параметра, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, моторный потенциометр или MODBUS;
  • задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью;
  • ручное перемещение JOG;
  • задание скорости ручного перемещения JOG: от параметров, цифровое с параллельным кодом до 14 битов, аналоговое однополярное, аналоговое двухполярное, MODBUS, моторный потенциометр или фиксированные задания;
  • ручное шаговое перемещение STEP JOG;
  • ручное шаговое перемещение с заданием от маховичка MANUAL HANDLE;
  • выбор шагов перемещения STEP JOG и MANUAL HANDLE параллельным кодом 2 бита;
  • 8 фиксированных позиций;
  • выбор фиксированных позиций параллельным кодом 3 бита;
  • абсолютное и относительное позиционирования;
  • минимальный и максимальный програмные лимиты;
  • различные алгоритмы при выполнении процедуры поиска референтной точки;
  • функция для активной компенсации люфта механики;
  • реализация очень медленных скоростей подачи.
• основные функциональные возможности в режиме управления положением с импульсным заданием:
  • задание позиции с внешней импульсной последовательностью;
  • типы импульсного задания: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
  • частота импульсного задания: до 200kHz для схемы включения открытого коллектора и до 1MHz для схемы с дифференциальными приемниками;
  • функция для активной компенсации люфта механики;
  • задание электрического шага с номенатором/деноменатором или с целой/дробной частью.
• универсальные цифровые входы для работы с сигналами с положительной или отрицательной полярностью;
• конфигурация и выбор режима работы цифровых входов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
• разделение цифровых входов в двух группах с возможностью для питания каждой из них внутренным или внешним оперативным напряжением;
• конфигурация и выбор режима работы цифровых выходов с присвоением функций и сменой их активного логического состояния;
• два аналоговых выхода с возможностью для выбора измеряемой переменной;
• настройка преобразователей с системой группированных параметров;
• ввод и измерение переменных тока, напряжения, частоты и перемещения электропривода в естественных единицах – амперы, вольты, герцы и миллиметры;
• выбор рабочего языка для программирования;
• возможность для наблюдения основных переменных электропривода;
• система программируемых и аппаратных защит, обеспечивающих безопасную работу преобразователя и электропривода;
• история ошибок с возможностью просмотра последних шестнадцати сообщений об возникнувших ошибках;
• специальные средства для предварительной настройки привода;
• проверка состояния цифровых входов и выходов;
• проверка состояния датчика обратной связи по скорости;
• проверка состояния датчика обратной связи по позиции;
• оценка качества сети питания;
• проверка состояния силовых тиристоров;
• последовательный интерфейс RS232 со скоростью 9600 bps для настройки преобразователя;
• последовательный интерфейс RS485 со скоростью до 115200 bps для управления преобразователям по протоколу MODBUS;
• настройка параметров с компьютерной программой ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS;

Подробно технические характеристики и руководство по вводу в эксплоатации преобразователей 4ХХХ можно рассмотреть в соответствующих технических описаниях каждой серии.

Сравнительный обзор технических характеристик отдельных серий преобразователей 4ХХХ указан в Таблице 1.

Размеры и вес серий преобразователей 4ХХХ указаны в Таблице 2.