Цифровите тиристорни преобразуватели 12/13/14ХХХ са предназначени за прецизно управление по скорост, момент или позиция на постояннотокови двигатели с постоянни магнити за сервозадвижвания.
В зависимост от функционалните възможности предназначението на отделните серии преобразуватели е както следва:
- серия 12XXX/XXX - базова серия с управление по скорост и момент. Предназначени са за управление от CNC;
- серия 13XXX/XXX - серия с управление по позиция от вътрешно задания и по MODBUS. Предназначени са за управление от CNC, от PLC с управление по сериен интерфейс или самостоятелно;
- серия 14ХХХ/ХХХ - серия с управление по позиция от вътрешно задание, с управление по позиция с импулсно задание или по MODBUS. Предназначени са за управление от CNC Sinumerik 808D или PLC с импулсно задание за преместване, от PLC с управление по сериен интерфейс или самостоятелно.
Основни технически характеристики на сериите преобразуватели 12/13/14ХХХ/XXX:
- силов блок реализиран по трифазна насрещно-паралелна мостова схема с разделно управление;
- прецизно четириквадрантно управления на постояннотоки двигатели с постоянни магнити за подавателни задвижвания;
- основни режими на работа:
- управление по скорост;
- управление по момент;
- управление по позиция с вътрешно задание;
- управление по позиция с външно импулсно задание.
- инерционна синхронизация, позволяваща надеждна работа при захранване на преобразувателя от мрежа със силни смущения;
- автоматично определяне на последователността на следване на фазите на захранващата мрежа и възможност за работа при „ляво” и „дясно” въртене на фазите;
- програмируемо динамично токоограничение на тока на котвата в шест точки;
- цифров адаптивен PID регулатор на скоростта с адаптация във функция от действителната скорост;
- възможност за гъвкава настройка на параметрите на адаптивния регулатор на скоростта, включително и праговете на тяхното действие;
- цифров регулатор на тока на котвата;
- вграден рампгенератор на регулатора на тока на котвата за намаляване на ударите в зъбните предавки при изменение на знака на въртящия момент на двигателя;
- цифрови регулатори на позицията;
- основни функционални възможности в режим на управление по скорост::
- динамичен диапазон на регулиране на скоростта – по-голям от 10000:1;
- обратна връзка по скорост от тахогенератор или енкодер;
- задание за скорост: от параметър, аналогово двуполярно ±10V, аналогово еднополярно 0 ÷ 10V със знак, фиксирани скорости, моторен потенциометър или по MODBUS.
- основни функционални възможности в режим на управление на позицията с вътрешно задание:
- обратна връзка по позиция от енкодер;
- задание за позиция: от параметър, фиксирани позиции, ръчно преместване JOG, ръчно стъпково преместване STEP JOG, ръчен импулсен генератор или MODBUS;
- задание за скоростта на позициониране: от параметър, аналогово еднополярно, аналогово двуполярно, моторен потенциометър или MODBUS;
- задание за електрическата стъпка с номенатор/деноменатор или с цяла/дробна част;
- ръчно преместване JOG;
- задание за скоростта на ръчното преместване JOG: от параметри, цифрово с паралелен код до 14 бита, аналогово еднополярно, аналогово двуполярно, MODBUS, моторен потенциометър или фиксирани задания;
- ръчно стъпково преместване STEP JOG;
- избор на стъпките на преместване STEP JOG с паралелен код 3 бита;
- 8 фиксирани позиции;
- избор на фиксираните позиции с паралелен код 3 бита;
- абсолютно и относително позициониране;
- минимален и максимален програмни лимити;
- различни алгоритми при търсене на референтната точка;
- реализация на много ниски скорости на подаване.
- основни функционални възможности в режим на управление на позицията с импулсно задание:
- задание за позиция с външна импулсна поредица;
- типове импулсно задание: pulse + direction, CW + CCW pulse train и AB-phase pulse train;
- честота на импулсното задание: до 200kHz за схеми на включване тип отворен колектор и до 1MHz за схеми на включване с диференциални приемници;
- специален интерфейс за работа с CNC SINUMERIK 808D;
- задание на електрическата стъпка с номенатор/деноменатор или с цяла/дробна части.
- универсални цифрови входове за работа със сигнали с положителна или отрицателна полярност;
- конфигурация и избор на режима на работа на цифровите входове с присвояване на функции и изменение на активното им логическо состояние;
- разделяне на цифровите входове в две групи с възможност за захранването на всяка от тях с вътрешно или външно оперативно напрежение;
- конфигурация и избор на режима на работа на цифровите изходи с присвояване на функци и изменение на активното им логическо състояние;
- настройка на преобразувателя със система от групирани параметри;
- въвеждане и измерване на променливите на тока, напреженията и честотата на електрозадвижването в естествени единици - ампери, волтове и херцове;
- избор на работния език на терминала;
- възможност за наблюдение на основните променливи на електрозадвижването;
- система от програмируеми и апаратни защити, обезпечаваща безопасна работа на преобразувателя и електрозадвижването;
- история на грешките с възможност за проследяване на последните шестнадесет съобщения за възникнали грешки;
- специални средства за предварителна настройка на преобразувателя;
- проверка на състоянието на цифровите входове и изходи;
- проверка на състоянието на датчика на обратната връзка по скорост;
- проверка на състоянието на датчика на обратната връзка по позиция;
- оценка на качеството на захранващата мрежа;
- проверка на състоянието на силовите тиристори;
- сериен интерфейс RS232C със скорост 9600 bps за настройка на преобразувателя;
- сериен интерфейс RS485 със скорост до 115200 bps за управление на преобразувателя по протокол MODBUS;
- настройка на параметрите с компютърна програма ELL RS232 V2.0 под ОС WINDOWS.
Сравнителния обзор на техническите характеристики на отделните серии преобразуватели 12/13/14ХХХ е показан в Таблица 1.